2.1 Tugas Inovasi SI dan New Technology

Oleh -

Nama : Fat’hiyyah Nuswantari
NPM : 12118579
Kelas : 2KA21


1.      Jelaskan teknologi robot dalam penerapan inovasi SI dan berikan contohnya!
Kata “robot” diambil dari bahasa Ceko (Chech), yang memiliki arti “pekerja” (worker). Robot merupakan suatu perangkat mekanik yang mampu menjalankan tugas-tugas fisik, baik di bawah kendali dan pengawasan manusia, ataupun yang dijalankan dengan serangkaian program yang telah didefinisikan terlebih dahulu atau kecerdasan buatan (artificial intelligence).
Sebelumnya robot hanya dioperasikan di laboratorium ataupun dimanfaatkan untuk kepentingan industri, di negara-negara maju perkembangan robot mengalami peningkatan yang tajam, saat ini robot telah digunakan sebagai alat untuk membantu pekerjaan manusia. Seiring dengan berkembangnya teknologi, khususnya teknologi elektronik, peran robot menjadi semakin penting tidak saja dibidang sains, tetapi juga di berbagai bidang lainnya, seperti di bidang kedokteran, pertanian, bahkan militer. Secara sadar atau tidak, saat ini robot telah “masuk” dalam kehidupan manusia sehari-hari dalam berbagai bentuk dan jenis. Ada jenis robot sederhana yang dirancang untuk melakukan kegiatan yang sederhana, mudah dan berulang-ulang, ataupun robot yang diciptakan khusus untuk melakukan sesuatu yang rumit, sehingga dapat berperilaku sangat kompleks dan secara otomatis dapat mengontrol dirinya sendiri sampai batas tertentu.
Contoh robot yang diciptakan manusia :
·        Robot berdasarkan pengguna :
-          Robot Pribadi (Personal Robots)
Robot pribadi disebut juga robot rumah tangga (home robots) karena tugasnya untuk membantu pekerjaan rumah tangga menjadi lebih otomatis
-          Robot Industri (Industrial Robots)
Robot industri merupakan robot yang digunakan untuk membantu didalam proses produksi, misalnya untuk menangani material, mengelas,mengecat, memasang komponen dan lain sebagainya. Contoh robotyang digunakan pada industri:
1)      Motionmate
Merupakan robot industri yang paling sederhana untuk melakukan proses mengambil dan meletakkan komponen-komponen di dalam proses produksi. Robot ini dapat mengangkatkomponen sebesar 5 pound (sekitar 2,268 Kg)
2)      The Rhino Charger
Robot ini dibuat oleh pabrik Rhino Robots, Inc.Dan dengan menggunakan komputer Apple serta disk drive dapat untuk mengontrol gerak dalam 6 arah sumbu. Dengan dayaangkatnya sampai dengan 50 pound (sekitar 22,68 Kg) dan tingkatgerak maksimumnya adalah 200 inches per detik.
3)      Prab Model 4200
Robot ini dibuat oleh Prab Robots, Inc. Dengandaya angkatnya sebesar 75 pound (sekitar 34,02 Kg). Lengan robotini dapat berputar secara horisontal sebesar 250 derajat.
4)      Cincinnati/Milacron T3 :
Robot ini oleh Cincinnati/MilacronCorporation dengan daya angkatnya sebesar 100 pound (sekitar45,36 Kg). Robot ini sangat fleksibel dalam arah geraknya. Dapatbergerak dalam 6 arah sumbu.
5)      Pra FC
Robot ini mempunyai daya angkat sebesar 1 ton.Kemampuan ini dapat digunakan untuk memindahkan sebuahmesin mobil atau benda berat lainnya selama proses produksi.
6)      Cybotech P15
Robot ini diproduksi oleh Cybotech Corporation dandapat mengangkat seberat 15 Kg. Robot ini banyak digunakan utukpekerjaan mengecat.
7)      Puma Model 500
Robot ini merupakan produksi dari Unimation,Inc. Yang kemudian perusahaan tersebut dibeli oleh Westinghouse.Puma Model 500 merupakan robot elektronik teknologi tinggi yang dapat bergerak dalam 5 sumbu, yaitu putaran pinggang (waistrotation), putaran bahu (shoulder rotation), putaran siku (elbowrotation), anggukan pergelangan tangan (wrist bend ) dan putaranpinggiran roda (flange rotation).
8)      IBM Assembly Robots
IBM memproduksi dua macam robot danmenggunakannya untuk proses produksi komputer IBM danproduk-produk lainnya. Robot ini digunakan untuk memasukkankomponen ke dalam suatu lubang atau memasang komponen satuyang dilekatkan dengan komponen lainnya. Robot yang keduaberupa robot yang lebih kecil yang dapat diprogram dengankomputer IBM PC yang digunakan untuk memprogram dapatdilepas dan digunakan untuk keperluan lainnya.
9)      GMF Robots
Robot ini dibuat oleh General Motors Corporationdan Fanuc Machine Works dari Jepang. Kedua perusahaan tersebutbekerja sama memproduksi GMF robots untuk dijual dan digunakansendiri untuk kedua perusahaan tersebut.

-          Robot Pendidikan (Educational Robot)
Robot pendidikan ini dikembangkan untuk tujuan membantu di dalammengajar tentang operasi dan penggunaan dari robot industri. Contohrobot yang digunakan dalam bidang pendidikan:
1)      Rhino Robot XR-2 System
Robot ini dibuat oleh Rhino, Inc., dandigunakan untuk simulasi tentang operasi dari robot-robot industri.Rhino XR-2 dapat diprogram melalui komputer Apple danprogramnya dapat disimpan di disk
2)      Microbot
Microbot mempunyai dua macam robot, yaitu MicrootMinimower dan Microbot Teachmower. Minimower dapatdiprogram dengan komputer Apple atau TRS-80. Teachmowerdigunakan untuk simulasi robot industri dan menggunakanteach pendant untuk memprogramnya serta dapat digunakan komputerApple atau TRS-80 untuk menyimpan program.
3)      Hero
Robot ini dibuat oleh Heath/Zenith, merupakan robot yangdapat bergerak dan dirancang untuk membantu mempelajari robotindustri. Robot ini mempunyai beberapa unit sensor. Unit sensor inidapat mendeteksi gerak, mengukur jarak sampai 15 feet,mendeteksi perubahan tinggkat cahaya, membedakan dua buahsuku kata dan menggunakan speech synthesizer , sehingga dapatberbicara. Hero-1 juga dilengkapi dengan teach pendant.

-          Robot Militer (Milletery Robots)
1)      Battlefield Ekstraksi
Robot Humanoid cerdas yang dapat membantudalam segala medan. Berfungsi untuk misi pencarian dan penyelamatanmanusia korban perang. Robot ini dapat mengangkat dan membawabeban sampai 500 kilogram, namun dapat memahami benda rapuh tanpamerusak mereka.
2)      Drone X-47B
Angkatan Laut AS sukses meluncurkan sebuah pesawat takberawak atau drone dari kapal induk untuk pertama kalinya. Kesuksesanitu merupakan sebuah terobosan untuk penerbangan robot. X-47Bdirancang untuk terbang lebih jauh dan tinggal di udara lebih lama daripesawat yang ada, karena tidak tergantung pada daya tahan pilotmanusia.

·         Robot Berdadarkan Konstruksi
-          Robot Mobi
konstruksi robot yang ciri khasnya adalah mempunyaiaktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robottersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisidari satu titik ke titik yang lain. Robot mobil ini sangat disukai bagiorang yang mulai mempelajari robot. Hal ini karena membuat robotmobil tidak memerlukan kerja fisik yang berat. Untuk dapat membuatsebuah robot mobile minimal diperlukan pengetahuan tentangmikrokontroler dan sensor-sensor elektro
-          Robot Manipulator (tangan)
robot ini hanya memiliki satu tanganseperti tangan manusia yang fungsinya untuk memegang ataumemindahkan barang, contoh robot ini adalah robot las di Industrimobil, robot merakit elektronik dll.
-          Robot Humanoid
yaitu robot yang miliki kemampuan menyerupaimanusia, baik fungsi maupun cara bertindak, contoh robot ini adalahAshimo yang dikembangkan oleh Honda.
-          Robot Berkaki
memiliki kaki seperti hewan atau manusia, yangmampu melangkah, seperti robot serangga, robot kepiting dll
-          Robot Terbang (Flying Robot)
yaitu robot yang mampu terbang, robotini menyerupai pesawat model yang deprogram khusus untukmemonitor keadaan di tanah dari atas, dan juga untuk meneruskankomunikasi.
-          Robot dalam Air (Under Water Robot)
robot ini digunakan di bawahlaut untuk memonitor kondisi bawah laut dan juga untuk mengambilsesuatu di bawah laut

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Definisi Intelligent Agents, Konsep, dan Contoh PEAS(Performance measure, Environment, Actuators, Sensors) dalam kehidupan sehari-hari

Oleh -
Gambar
Nama : Fat’hiyyah Nuswantari NPM : 12118579 Kelas : 3KA21 A.     Definisi Secara umum Intelligent Agents dapat dipahami sebagai sebuah entitas berdiri sendiri yang bekerja dengan cara melakukan observasi terhadap lingkungan sekitar melalui sensor dan bertindak terhadap lingkungan melalui aktuator dalam mengarahkan aktivitasnya untuk mencapai tujuannya. Jika dilihat dari siapa yang menjadi agen, maka apa yang menjadi sensor dan aktuatornya dapat dijelaskan sebagai berikut: Manusia - sensor: mata, telinga dan organ panca indera lainnya, aktuator: tangan, kaki, mulut dan lainnya. Robot - sensor: kamera, alat penjejak inframerah, aktuator: motor penggerak yang ditanamkan ke dalam sistem. Perangkat lunak - sensor: input dari keyboard, pembacaan isi file dan penerimaan paket pada jaringan, aktuator: tampilan pada layar, penulisan file dan pengiriman paket pada jaringan. Apabila dijelaskan dalam diagram, maka secara dasar pola dari intelligent agent menjadi seperti di gambar b...
Baca selengkapnya

REVISI TUGAS ISD 3 DAN 4

Oleh -
Gambar
PEMUDA A. PENGERTIAN PEMUDA Pemuda adalah golongan manusia manusia muda yang masih memerlukan pembinaan dan pengembangan kearah yang lebih baik, agar dapat melanjutkan dan mengisi pembangunan yang kini telah berlangsung. Pemuda juga merupakan suatu generasi yang dipundaknya terbebani berbagai macam harapan, karena pemuda diharapkan sebagai generasi penerus bangsa yang akan melanjutkan perjuangan dan mengisi, serta melangsungkan estafet pembangunan secara terus-menerus. P rinceton  mendefinisikan kata pemuda (youth) dalam kamus Webstersnya sebagai “the time of life between childhood and maturity; early maturity; the state of being young or immature or inexperienced; the freshness and vitality characteristic of a young person”. Pernyataan ini menunjukkan bahwa pemuda adalah sebuah kehidupan yang berdiri direntang masa kanak-kanak dan masa dewasa, dimasa inilah seorang pemuda bersifat labil, kontrol emosi dan kestabilan pendirian masih bisa dipengaruh oleh pihak ...
Baca selengkapnya